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目前有许多技术运动，其中之一是汽车。为了为参加各种类型的比赛准备一辆汽车，几乎每个单元都需要进行认真的工程研究。通常，工厂安装的零件不符合赛车在赛道上的要求。

在本文中，我将介绍用于为漂移学科设计跑车后悬架的技术。这种类型的赛车运动的特点是后悬架元件（以下简称杠杆）的位置有一组特定的几何参数，它允许您将后轮的外倾角设置为零，以确保最大接触轮胎和道路之间的区域（图 1）。还需要降低车辆的离地间隙以转移其重心。制造商提供的悬架调整不足以满足上述所有要求。在这方面，有必要开发和制造一组具有大调节行程的后悬架元件。除其他外，可以增加杠杆的强度并减轻其重量，

图1 后悬架元件位置的几何参数类型集

将设计杠杆的车辆是斯巴鲁翼豹 WRX GH。在图。图2为汽车悬架结构。后悬架的基础是副车架，其上连接了 4 对杠杆。

图2.后悬架设计图

第一个设计挑战是获得子帧参考几何。

由于无法从制造商处获得原始 3D 模型，因此有以下几种选择：

担架的手动测量及其 3D 建模
担架的3D扫描
使用 CMM 获取子帧模型

最快和最简单的方法是 3D 扫描 – 这就是我选择它来实现当前阶段的原因。这种方法不是最准确的，但由于该设计意味着完全可调的元件，然后所有的测量和制造误差都将在组装和调整过程中得到补偿。3D 扫描的结果是一个 STL 文件，它是一组三角形及其法线（图 3）。三角形的尺寸越小，生成的 3D 几何图形的精度就越高。接下来，使用T-FLEX CAD打开网格，您可以在其中分析生成的 3D 扫描、应用纹理（图 4）、测量控制点并将它们与原始零件进行比较。与真实副车架的差异在0.7mm以内。将来，生成的 3D 扫描结果将用作对手臂及其在担架中的组装进行 3D 建模的参考几何体。

第二个任务是获得后关节的支撑几何形状
几何图形是使用手持测量工具和 T-FLEX CAD 中的 3D 建模获得的，因为随后的制动系统和轮毂适配器支架建模需要高精度（图 5）。获得拳头的参考几何体后，即可将其放置在 T-FLEX CAD 3D 场景中。车轮在空间中位置的几何形状由拳头决定，拳头设置在相对于副车架的所需位置，即外倾角为零（图 6）。

结果，测量了所有投影杠杆的所需长度。内置臂长调整选项再次补偿测量误差。这种后悬架布置需要 4 个可调节叉臂中的 3 个。没有计划改变车辆的轨道宽度。因此，他们正在开发：纵向和横向杠杆，喷射推力。

为了在崎岖的道路上舒适地骑行，制造商提供了铰接式接头，它们是静音块。在运动悬架中，结构的刚度起着重要作用，因此，使用刚性球面轴承 (SHS) 代替静音块。但在某些情况下，可以使用工厂铰链来保持一个方向的柔软度。
横臂
在设计叉臂时，要考虑到转向节和副车架的连接点之间的距离。防倾杆连接点的位置取自工厂臂，并添加了额外的连接点以进行微调悬架（图 7）。

臂结构是一个折叠的钣金底座，焊接有拉板。为了组装，提供了榫槽连接。使用钣金可以大大简化单件或小批量生产的设计。为了解决这个问题，使用了 T-FLEX CAD 钣金模块。与工厂规格相比，我们还设法使结构更轻、更坚固 25%。臂长通过臂体和铰接式末端件之间的中间套管进行调节。这使得可以直接在汽车上调节杠杆。
拖臂和喷气推力
喷气推力和拖臂的发展类似于叉臂。它们的构造非常简单。通过旋转主衬套进行调整，主衬套带有不同方向的螺纹。顺时针旋转增加长度，逆时针减少。螺母固定螺纹的位置。该方案还允许您调整长度，而无需将它们从汽车中取出。